Este aplicativo de engenharia robótica fornece conhecimento sobre os fundamentos da robótica: modelagem, planejamento e controle e muito mais
āŗO aplicativo conduz o usuĆ”rio por um processo de design passo a passo nesta Ć”rea especializada de design de robĆ“s que avanƧa rapidamente. Este aplicativo fornece ao engenheiro profissional e ao estudante mĆ©todos e exemplos importantes e detalhados de como projetar as peƧas mecĆ¢nicas de robĆ“s e automatizados sistemas. O aplicativo de robótica enfatiza os aspectos elĆ©tricos e de controle do projeto, sem qualquer cobertura prĆ”tica de como projetar e construir os componentes, a mĆ”quina ou o sistema.ā«
āŗDos fundamentos tĆ©cnicos Ć s implicaƧƵes sociais e Ć©ticas da robótica, o aplicativo fornece uma coleção abrangente das realizaƧƵes na Ć”rea e constitui uma premissa para novos avanƧos em direção a novos desafios na robótica.ā«
āŗEste guia completo faz uma abordagem introdutória Ć robótica, orientando o usuĆ”rio atravĆ©s das habilidades essenciais de eletrĆ“nica, mecĆ¢nica e programação necessĆ”rias para construir seu próprio robĆ“.Este aplicativo Ć© focado em modelos geomĆ©tricos de mecanismos robóticos. Matriz de rotação e orientação e quaterniƵes. A pose e o deslocamento de um objeto sĆ£o tratados matematicamente com matrizes de transformação homogĆŖneas.ā«
āŗO aplicativo Ć© um verdadeiro passeio pelos fundamentos da cinemĆ”tica do robĆ“, dinĆ¢mica e controle de nĆvel de junta, depois modelos de cĆ¢mera, processamento de imagem, extração de recursos e geometria epipolar, e reĆŗne tudo isso em um sistema servo visual.ā«
ā° Ćtil para - Pesquisadores e estudantes de pós-graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elĆ©trica e mecĆ¢nica, economia internacional, inteligĆŖncia artificial e percepção de mĆ”quinas.
Humanóides, Robótica Espacial, Automação Industrial ā±
āFinalmente, o aplicativo discute contribuiƧƵes e limitaƧƵes que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, potenciais aplicaƧƵes educacionais e conceitos de interação humano-robĆ“ para o desenvolvimento dos paradigmas acima.ā
ćOs tópicos abordados estĆ£o listados abaixoć
⢠Robótica: Introdução
⢠Robótica: Escopo e Limitações dos RobÓs
⢠Classificação de Sistemas Robóticos
⢠Usos atuais de robÓs
⢠Componentes de RobÓs
⢠O que são robÓs industriais?
⢠BenefĆcios dos robĆ“s
⢠Posição e Orientação dos Objetos na Automação Robótica
⢠A CinemĆ”tica dos Manipuladores ā Direto e Inverso
⢠CinemÔtica de Manipuladores: AnÔlise de Velocidade
⢠Como funciona o sistema de reconhecimento de voz de um robÓ?
⢠Sensores de luz em robÓs
⢠Sistema de Visão em RobÓs
⢠RobÓs em Engenharia e Manufatura
⢠Robótica: Construção de um RobÓ
⢠Robótica: Estrutura de RobĆ“s ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base ā I
⢠Robótica: Estrutura de RobĆ“s ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base ā II
⢠Sistema Robótico de Manipulação: RobÓs do Tipo Manual
⢠Os recursos necessĆ”rios de um multĆmetro para construção de robĆ“s
⢠Medição de resistência de resistores
⢠Os recursos opcionais de multĆmetros para construção de robĆ“s
⢠Resistores VariÔveis: Identificando PotenciÓmetros
⢠O chip comparador de tensão LM393
⢠Como testar lâmpadas LED
⢠Atributos bÔsicos de LED
⢠RobĆ“s Articulados ā SCARA e PUMA
⢠Corpos Base de RobÓs: Base Articulada de RobÓs
⢠Corpos Base de RobÓs: RobÓ Base Esférica - Controle e Aplicação
⢠Sistema Robótico de Manipulação: RobÓ Telecontrolado ou Operado Remotamente
⢠RobÓ de Base Esférica: Construção e Espaço de Trabalho
⢠Corpos Base de RobĆ“s: RobĆ“ Base CilĆndrica
⢠Introdução à Tecnologia Robótica
⢠Vantagens da Robótica na Engenharia
⢠Robótica Médica
⢠Lidando com robÓs industriais desativados
⢠Métodos de ajuste de loop PID para robótica
⢠Honda Asimo - Quanto tempo para os robÓs em casa?
⢠O cérebro e o corpo de um robÓ
⢠O Futuro da Robótica
⢠Sistemas Robóticos de Manipulação: RobÓ Tipo AutomÔtico
⢠Recursos adicionais recomendados para multĆmetros na construção de robĆ“s
⢠Identificação e compra de resistores
⢠Conceitos de sistema de controle de autoaprendizagem simplificados
⢠Automação
⢠Tipos de robÓ
⢠Estudos necessÔrios em robótica
⢠Tecnologias de um robÓ
Atualizado em
5 de out. de 2024