Robotics Engineering

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Sobre este app

Este aplicativo de engenharia robótica fornece conhecimento sobre os fundamentos da robótica: modelagem, planejamento e controle e muito mais

ā–ŗO aplicativo conduz o usuĆ”rio por um processo de design passo a passo nesta Ć”rea especializada de design de robĆ“s que avanƧa rapidamente. Este aplicativo fornece ao engenheiro profissional e ao estudante mĆ©todos e exemplos importantes e detalhados de como projetar as peƧas mecĆ¢nicas de robĆ“s e automatizados sistemas. O aplicativo de robótica enfatiza os aspectos elĆ©tricos e de controle do projeto, sem qualquer cobertura prĆ”tica de como projetar e construir os componentes, a mĆ”quina ou o sistema.✫

ā–ŗDos fundamentos tĆ©cnicos Ć s implicaƧƵes sociais e Ć©ticas da robótica, o aplicativo fornece uma coleção abrangente das realizaƧƵes na Ć”rea e constitui uma premissa para novos avanƧos em direção a novos desafios na robótica.✫

ā–ŗEste guia completo faz uma abordagem introdutória Ć  robótica, orientando o usuĆ”rio atravĆ©s das habilidades essenciais de eletrĆ“nica, mecĆ¢nica e programação necessĆ”rias para construir seu próprio robĆ“.Este aplicativo Ć© focado em modelos geomĆ©tricos de mecanismos robóticos. Matriz de rotação e orientação e quaterniƵes. A pose e o deslocamento de um objeto sĆ£o tratados matematicamente com matrizes de transformação homogĆŖneas.✫

ā–ŗO aplicativo Ć© um verdadeiro passeio pelos fundamentos da cinemĆ”tica do robĆ“, dinĆ¢mica e controle de nĆ­vel de junta, depois modelos de cĆ¢mera, processamento de imagem, extração de recursos e geometria epipolar, e reĆŗne tudo isso em um sistema servo visual.✫

ā° Útil para - Pesquisadores e estudantes de pós-graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elĆ©trica e mecĆ¢nica, economia internacional, inteligĆŖncia artificial e percepção de mĆ”quinas.
Humanóides, Robótica Espacial, Automação Industrial ā±

ā˜†Finalmente, o aplicativo discute contribuiƧƵes e limitaƧƵes que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, potenciais aplicaƧƵes educacionais e conceitos de interação humano-robĆ“ para o desenvolvimento dos paradigmas acima.ā˜†

怐Os tópicos abordados estĆ£o listados abaixo怑

⇢ Robótica: Introdução
⇢ Robótica: Escopo e LimitaƧƵes dos RobĆ“s
⇢ Classificação de Sistemas Robóticos
⇢ Usos atuais de robĆ“s
⇢ Componentes de RobĆ“s
⇢ O que sĆ£o robĆ“s industriais?
⇢ BenefĆ­cios dos robĆ“s
⇢ Posição e Orientação dos Objetos na Automação Robótica
⇢ A CinemĆ”tica dos Manipuladores – Direto e Inverso
⇢ CinemĆ”tica de Manipuladores: AnĆ”lise de Velocidade
⇢ Como funciona o sistema de reconhecimento de voz de um robĆ“?
⇢ Sensores de luz em robĆ“s
⇢ Sistema de VisĆ£o em RobĆ“s
⇢ RobĆ“s em Engenharia e Manufatura
⇢ Robótica: Construção de um RobĆ“
⇢ Robótica: Estrutura de RobĆ“s ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – I
⇢ Robótica: Estrutura de RobĆ“s ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – II
⇢ Sistema Robótico de Manipulação: RobĆ“s do Tipo Manual
⇢ Os recursos necessĆ”rios de um multĆ­metro para construção de robĆ“s
⇢ Medição de resistĆŖncia de resistores
⇢ Os recursos opcionais de multĆ­metros para construção de robĆ“s
⇢ Resistores VariĆ”veis: Identificando PotenciĆ“metros
⇢ O chip comparador de tensĆ£o LM393
⇢ Como testar lĆ¢mpadas LED
⇢ Atributos bĆ”sicos de LED
⇢ RobĆ“s Articulados – SCARA e PUMA
⇢ Corpos Base de RobĆ“s: Base Articulada de RobĆ“s
⇢ Corpos Base de RobĆ“s: RobĆ“ Base EsfĆ©rica - Controle e Aplicação
⇢ Sistema Robótico de Manipulação: RobĆ“ Telecontrolado ou Operado Remotamente
⇢ RobĆ“ de Base EsfĆ©rica: Construção e EspaƧo de Trabalho
⇢ Corpos Base de RobĆ“s: RobĆ“ Base CilĆ­ndrica
⇢ Introdução Ć  Tecnologia Robótica
⇢ Vantagens da Robótica na Engenharia
⇢ Robótica MĆ©dica
⇢ Lidando com robĆ“s industriais desativados
⇢ MĆ©todos de ajuste de loop PID para robótica
⇢ Honda Asimo - Quanto tempo para os robĆ“s em casa?
⇢ O cĆ©rebro e o corpo de um robĆ“
⇢ O Futuro da Robótica
⇢ Sistemas Robóticos de Manipulação: RobĆ“ Tipo AutomĆ”tico
⇢ Recursos adicionais recomendados para multĆ­metros na construção de robĆ“s
⇢ Identificação e compra de resistores
⇢ Conceitos de sistema de controle de autoaprendizagem simplificados
⇢ Automação
⇢ Tipos de robĆ“
⇢ Estudos necessĆ”rios em robótica
⇢ Tecnologias de um robĆ“
Atualizado em
5 de out. de 2024

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